linux系统semtake Linux系统重启

admin 2023-12-01 99阅读 0评论

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首先封装异常类VxError，当程序出现异常时，向外层调用者抛出一个该类的对象，调用者采用try-catch clause捕获该异常对象，进行异常处理。

VxWorks 是美国 Wind River System 公司（以下简称风河公司，即 WRS 公司）推出的一个实时作业系统。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时作业系统开发环境，类似MicrosoftVisual C，但是提供了更丰富的调试、仿真环境和工具。

VxWorks比Linux的优点是实时性好，在开发方面调试工具之类的比Linux好，但是国内你要找到一个很懂VxWorks的人不多，但懂Linux的就很多。

看门狗，顾名思义，就是能守卫家门的狗的统称，又叫看家狗，看门犬。另外，在语言学上，也有对人的一种贬义称呼，贬指“狗仗人势的门卫之意”，也有经典自由主义传播学说对媒体的定位的含义。

看门狗是一种电子器件，单片机中也含有该功能件。它的主要作用就是一个定时器，如果程序出现跑飞，在一定的时间内没有对看门狗复位（不能运行到有看门狗复位的语句），看门狗就会使系统复位。从而避免死循环的发生。

看守门户的狗。比喻恶人的爪牙或奴才。瞿秋白《＜向光明＞诗附语》：“要做羊子，不要做狼，也不要做看家狗。” 郭沫若《一只手》三：“他们还说甚么天，还说甚么上帝，这只是有钱人的守护神，有钱人的看家狗。

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1、优先级天花板是当任务申请某资源时，把该任务的优先级提升到可访问这个资源的所有任务中的最高优先级，这个优先级称为该资源的优先级天花板。

2、但是要等到低优先级任务C释放其所占用的资源的话，则很明显，必须要先让低优先级的任务C去执行，等低优先级任务C执行完毕后，才能去释放，高优先级任务A所希望得到的那个资源。

3、任务调度程序OSSched()首先由就绪表(ready list)中找到当前系统中处于就绪态的优先级最高的任务，然后根据其优先级由控制块优先级表OSTCBPrioTbl[]取得相应任务控制块的地址，由OS_TASK_SW()程序进行运行环境的切换。

而互斥锁（Mutual exclusion，缩写 Mutex）是用在多线程多任务互斥的，一个线程占用了某一个资源，那么别的线程就无法访问，直到这个线程unlock，其他的线程才开始可以利用这个资源。

互斥锁用于提供互斥，它使得拥有钥匙（key or mutex）的生产者才能访问资源。只要生产者占用了缓冲区（buffer），用户必须等待，反之亦然。在互斥锁的机制中，整块缓冲区始终只能提供给一个线程访问。

信号量与互斥锁之间的区别：互斥量用于线程的互斥，信号量用于线程的同步。这是互斥量和信号量的根本区别，也就是互斥和同步之间的区别。互斥：是指某一资源同时只允许一个访问者对其进行访问，具有唯一性和排它性。

二进制信号量可以通过对共享资源上锁，实现高效的互斥访问，不象禁止中断或禁止抢占，二进制信号量将互斥仅仅限于对与之联系的资源的访问，并且比禁止中断和禁止抢占提供更精确的互斥粒度。

在ISR中虽然不可以使用semTake，但可以使用semGive(互斥类型的除外)。

如，在Linux系统中，可以使用sem_wait()函数执行P操作，使用sem_post()函数执行V操作。函数会直接修改信号量的值，相应地唤醒或阻塞进程。

只能由已经获取了互斥信号量的任务去释放它。中断服务程序(ISR)不可以释放(semGive())互斥信号量。互斥信号量不支持semFlush()操作。

如果进程又接收到了该信号，该信号会自动被储存而不会中断信号处理函数的执行，直到信号处理函数执行完毕再重新调用相应的处理函数。但是如果在信号处理函数执行时进程收到了其它类型的信号，该函数的执行就会被中断。