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本文目录一览：

1、ubuntu下编译pcl权限不够,但我已经是root权限了
2、ubuntu中如何编译、卸载程序以及如何减肥
3、RK3568开发笔记(七):在宿主机ubuntu上搭建Qt交叉编译开发环境,编译一个...
4、ubuntu中安装交叉编译环境,arm-linux-gcc-vnotfound?

ubuntu下编译pcl权限不够,但我已经是root权限了

在Ubuntu环境下进行PCL编译时，遇到权限不足的问题，尽管我已经拥有root权限，仍然无法解决问题。这个问题并非直接与用户权限有关，而是文件权限导致的。首先，需要明确的是，config.inc.php文件并非可执行文件，如果你需要对其进行编辑，建议使用文本编辑器如vim或gedit，并加上sudo命令。

首先config.inc.php不是可执行文件，想打开请用vim或gedit sudo vim config.inc.php 其次，没有权限是因为文件权限的问题，而非用户权限，想深入了解，请百度chmod命令。

在运行launch文件时，若遇到找不到A-LOAM的路径错误，解决方法是确保A-LOAM包与TUPN包放置在同一工作空间的src文件夹下，完成编译和运行。在成功运行后，可能还会遇到rviz中显示为一片白和一个坐标系的问题。查阅相关资料，进行如下修改：在rviz配置中加入两个xacro：，删除不必要的/符号。

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ubuntu中如何编译、卸载程序以及如何减肥

1、首先，解压缩源码包，然后进入解压缩后的文件夹，运行命令sudo apt-get build-dep 软件名以获取编译所需文档和工具，接着执行./configure，make，sudo make install即可完成编译。有时可能需要添加配置参数，具体详情请查看源码包自带的readme或install文件。

2、ubuntu卸载软件可以试试电脑控制面板-添加删除程序找到要卸载的卸载如果不行还可以直接使用腾讯电脑管家来一键卸载步骤：打开腾讯电脑管家找到软件管理然后卸载软件再找到你想要的软件卸载就行了。

3、DIY自由度很高，所以只要换一块屏幕就是了，某宝上能买到高色域的高清屏，价格也不贵，买回来自己给电脑拆开换上就行，操作很简单。如果自己不能动手，到外面找个电脑维修店，请人家帮忙换，也就是多花一点手工费的事儿。

RK3568开发笔记(七):在宿主机ubuntu上搭建Qt交叉编译开发环境,编译一个...

打开QtCreator，新建一个名为testDemo的工程。在testDemo工程中，进行简单的全屏/正常显示切换的开发作为Demo功能。配置交叉编译环境：下载并解压官方提供的buildroot的Qt版本编译包。在QtCreator中配置qmake和交叉编译器gcc，确保交叉编译工具链正确设置。设置好编译套件，以便进行跨平台的Qt编译。

在RK3568开发笔记（七）中，我们关注的重点是为宿主机Ubuntu构建Qt交叉编译开发环境，以实现在目标板上运行Demo。首先，基于之前搭建的虚拟机环境，我们需要补充Qt开发环境。为了安装Qt，我们从Qt12的桌面版入手，需在离线状态下进行，以避免登录问题。

- **Qt程序交叉编译**：利用RK3568源码编译结果中的工具进行Qt程序编译测试，确保交叉编译环境正常工作。- **Qt程序在板子中运行**：通过ADB传输编译出的可执行文件至板子，验证Qt程序的正确运行。

编译完成后，执行make install命令，将Qt系统安装至指定目录。重点注意事项：环境配置：确保交叉编译工具链和环境变量正确配置，与方案提供的平台相匹配。路径设置：在配置和编译过程中，注意检查并调整用户路径设置，避免出现路径错误。依赖准备：确保所有依赖项已正确准备，以避免编译过程中的错误。

QT在GUI开发领域享有盛誉，Ubuntu正考虑转向QT进行桌面开发。Linux系统中不乏GUI库选择，但综合稳定性、性能与免费性，QT无疑是首选。RK3399在官方文档中明确指出使用QT框架配合EGL进行应用开发。因此，本文主要探讨QT的交叉编译过程。

先写个c文件交叉编译试试 main.cpp内容：编译通过后通过file指令查看文件类型是否是ELF：64bit LSB shared object，ARM aarch.。如果是，则完成源码编译。编译后生成了main可执行文件，拷贝到arm64平台测试，查看输出：hello world！！。

ubuntu中安装交叉编译环境,arm-linux-gcc-vnotfound?

在Ubuntu系统中遇到安装交叉编译环境，尤其是arm-linux-gcc时，可能出现找不到arm-linux-gcc的问题。这通常发生在64位的Ubuntu系统上。尽管在32位Ubuntu系统上配置好环境后通常不会遇到此问题，但在64位系统中执行arm-linux-gcc时，可能会出现提示找不到该文件或目录的错误。

首先呢，交叉编译环境，不是通过服务器来安装的。将交叉编译环境解压到指定目录，然后设置好环境最后验证安装成功否：arm-linux-gcc -v 查看下版本确认好才能进一步操作。

命令后要跟源文件名，原文件要在当前目录下，还要在$PATH中指定交叉编译工具链的位置。

Ubuntu下安装ARM交叉编译器过程笔记，有图有真相。

脚本首先尝试查找 `trafshow` 命令的绝对路径。如果 `trafshow` 未安装，导致路径变量 `Cmd` 为空值，脚本会返回关于命令未找到的提示信息。这种做法的目的是在 Bash 脚本中确保能够使用 `command-not-found` 特性。

解压交叉编译开发工具包 sudo tar xvzf arm-linux-gcc-tar.gz -C / 解压工具链到根目录，这里的解压目录可以任意指定。