树莓派slam 树莓派开发板

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• 1、有个树莓派和一个激光雷达还需要什么配件

有个树莓派和一个激光雷达还需要什么配件

1、下载驱动ros-noetic-node sudo apt install ros-noetic-urg-node 登录后复制 输入密码以后等待下载完毕即可。连接激光雷达 我是采用USB方式来连接的，直接树莓派主板上面供电的。

2、驱动激光。用树莓派驱动激光雷达的旋转，获取雷达的数据，是在2D激光雷达的基础上实现的，其接口是USB线。

3、PC端控制MRobot 目前我们已经实现了控制系统中Raspberry Pi部分的主要功能， 接下来需要加入PC端的功能：通过类似于控制小乌龟的键盘控制节点，实现对MRobot的遥控操作。Raspberry Pi上实现的通信节点订阅了名为“cmd_vel”的话题。

4、驱动激光。用树莓派驱动激光雷达的旋转，获取雷达的数据，是在2D激光雷达的基础上实现的，其接口是USB线。相比于我们平时所使用的计算机来说，树莓派的优势是体积足够小，同时功能又比手机设备强大得多。