树莓派摄像头小车 树莓派摄像头配置

本文目录一览：

• 1、手把手教你打造智能小车(3)-小车跑起来
• 2、学生自制小发明
• 3、在制作树莓派智能小车时,如何将不同模块的代码整合到一起
• 4、树莓派可以用来干什么
• 5、如何安装树莓派摄像头模块

手把手教你打造智能小车(3)-小车跑起来

1、一个电机接两个脚的话，电机就可以正转和反转了，运用到小车上面就是，可以实现小车的前进，后退，左转和右转，这已经满足小车运行时需要的功能。

2、单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。

3、，楼主，你首先要学习C语言基础，就相当于80%会单片机了，因为现在所有8/16/32位(51系列，MSP430系列，ARM系列)都是使用C语言。

4、)智能车驱动电路 方案一：采用分立元件组成的平衡式驱动电路，这种电路可以由单片机直接对其进行操作，但由于分立元件占用的空间比较大，还要配上两个继电器，考虑到小车的空间问题，此方案不够理想。

5、首先使用平衡小车转向环，使用P控制器或PD控制器。其次配合直立环和速度换，保持直线行驶，确定KP的极性，选择-负的极性。最后利用传感器反馈值实现闭环控制，消除不必要的干扰误差。让整个系统更稳定。

学生自制小发明

首先我们用软纸裁出6～8个叶状的纸片。将它们对折并用胶水将它们的边粘在一起作成一个气球。用胶带将四根连线粘到气球底部。用橡皮泥将线的另外一端固定在桌子上。尽量将电吹风的速度调的很慢。

水果发电机：使用柠檬、苹果、橙子等水果发电，学习发电原理。 纸杯传话器：使用纸杯和耳机线等材料，制作简单传话器，了解信号传输原理。 简易风力发电机：使用小风扇、磁铁、线圈等材料，学习风能发电原理。

水管跷跷板 1．材料 粗细均匀、直径3厘米、长度40厘米的硬塑料管一根；粗细与塑料管相当，长度5厘米的软木棍一根；软木塞两个；薄铁片两块；缝衣针一根。 2．制作工具 小钢锯、剪刀、锥子、刀子各一把。

一：在教室里打扫卫生时，最难对付的是日光灯灯管，它高高地装在天花板上，只有架起梯子，或把课桌椅高高叠起，爬上去才能够得着，但是擦洗还是很不方便的，而且有危险。

在制作树莓派智能小车时,如何将不同模块的代码整合到一起

1、为了让小车动起来，我们需要将树莓派的3112脚连接到电机上。编写好名为motorStart.py的Python脚本，用GPIO库实现电机的启动和控制。确保电压充足，至少12V，以保证电机顺畅运行。

2、“树莓派”的系统是基于Linux。因此树莓派里的编程完全和Linux相同，使用Linux下的编译器编译程序并运行。树莓派不能进行windows下的编程。

3、将排线插入CSI接口。记住，有蓝色胶带的一面应该面向以太网接口方向。同样，这时也确认一下排线安装好了之后，将挡板拉下。好了，现在你的 Pi Cam 已经准备就绪，可以拍摄照片或视频了。

4、调试功能是Wing IDE的一大亮点，包括多线程调试，线程代码调试，自动子进程调试，断点，单步代码调试，代码数据检查等功能，此外还提供了在树莓派上进行远程调试的功能。

5、提取码：1234 《树莓派开发从零开始学--超好玩的智能小硬件制作书》是2016年4月1日出版的图书，作者是胡松涛。

树莓派可以用来干什么

1、树莓派电脑可以运行各种游戏模拟器，只要你自己舍得花费时间去建造一款老是游戏机的操作台，把树莓派电脑嵌入其中、输出至显示器并连接摇杆式手柄，就可以运行那些歌经典的街机游戏了。《街机三国》《街头霸王》等。

2、树莓派集群能干的东西如下：SD卡，摄像记录。因为待机时耗电少。可以安装一个运动录像软件，也可以安装在车上。倒车录像，以及倒车雷达。控制玩具小车。给孩子讲编程，自己练习几种操作系统。

3、树莓派的用处有：音乐播放器 你可以把树莓派当作音乐播放器，它可以存储歌曲，可以联网播放，可以外接音箱。总之，你可以把树莓派当作一个mp3，当然做这些对于它来说有点大材小用。

如何安装树莓派摄像头模块

拿起摄像头模块，将贴在镜头上的塑料保护膜撕掉。确保黄色部分的PCB（有字的一面）是安装完美的（可以轻轻按一下黄色的部分来保证安装完美）。将排线插入CSI接口。记住，有蓝色胶带的一面应该面向以太网接口方向。

关闭树莓派电源，摄像头排线插入CSI接口，上电开机，在“raspi-connfig”中的“Interfacing Options”选项中选中“Camera”回车，重启。

在命令行中输入：sudo raspi-config 移动到“Camera”选项，按下回车键。选择“Enable”然后回车。再选择“Yes”，回车后树莓派会重新启动。

USB接口对应的视频数据传输方式为UVC方式，CSI是基于MIPI接口的一种传输方式。可以买的到CSI转UVC的转换模块的。