树莓派驱动器控制步进电机 树莓派如何驱动电机

本文目录一览：

• 1、如何用树莓派驱动6个步进电机
• 2、步进电机怎么连到树莓派
• 3、怎样用kalilinux控制树莓派gpio引脚

如何用树莓派驱动6个步进电机

1、选用开关控制型驱动器是很容易实现，如上图所示。

2、V输入：连接7~12V的电源正极。电源地（GND）：连接电源负极 5V输出：树莓派使用的就是5V电源，所以这个接口可以给树莓派供电。

3、可以通过电位器或输出模拟量控制电机的速度，同时开关量控制电机的运行。

步进电机怎么连到树莓派

通过普通IO口控制步进电机，最好选择开关量控制型的步进驱动器，如下图所示：可以通过电位器或输出模拟量控制电机的速度，同时开关量控制电机的运行。

如果选用内置控制脉冲的步进驱动器如EZD552，应用是非常简单，只需给几个开关量·信号·就可以控制步进电机的运行。

将控制IO口连接到开关控制型的驱动器如EZD对应的功能口上，根据要求改变IO口的的电平即可实现步进电机的运行控制。

先用万用表确定哪两个线是同一个绕组，然后将同一绕组接到驱动器的A+、A-或B+、B-上，如果运行方向反了，将其中一组调换。

怎样用kalilinux控制树莓派gpio引脚

1、将控制IO口连接到开关控制型的驱动器如EZD对应的功能口上，根据要求改变IO口的的电平即可实现步进电机的运行控制。

2、首先，需要启动 Kali Linux 图形用户界面并确保一切正常：树莓派的命令行上将显示用户名和密码的提示。输入用户名 root 和密码 toor （一会儿要修改掉该密码）。输入 startx 然后回车来启动 Kali 图形界面。

3、先安装python-dev，输入以下指令。sudo apt-get install python-dev 安装RPi.GPIO，依次输入以下指令。

4、树莓派完全可以使用gpio口供电。注意必须是直流5V电源，电流建议能达到2A。电源正极接GPIO的2或4脚（具体看gpio引脚图中标注5V的引脚）电源负极接GPIO的6脚或者其它标注为GND的引脚。

5、手机wifi通过，树莓派的无线接口连接，然后使用WEB服务器访问相关的模块就可以控制GPIO，没有办法简单就实现哦。树莓派的无线接口需要配置成无线AP，这个对无线网卡有要求。有些无线网卡困难。至于控制GPIO口的程序网上就多啦。

6、需要连接更多数量级的设备，可以考虑使用另外一个单片机作为缓冲，并将按钮或拓展芯片直接连接到该单片机的I2C、SPI或UART总线上，然后通过SPI、UART甚至是USB等速率更高的接口与树莓派通信。