树莓派小车电机接线 树莓派智能车

本文目录一览：

• 1、如何用树莓派驱动一个马达
• 2、步进电机怎么连到树莓派
• 3、树莓派加l298n如何驱动电机?
• 4、树莓派-上拉电阻、下拉电阻与接电开关
• 5、如何通过树莓派的GPIO接口控制步进电机

如何用树莓派驱动一个马达

1、V输入：连接7~12V的电源正极。电源地（GND）：连接电源负极 5V输出：树莓派使用的就是5V电源，所以这个接口可以给树莓派供电。

2、树莓派的 4 脚分别连到 A Enable、IN1 、IN2 。（把 Enable 上的短接帽拿掉）由控制表可知给 2 脚高电平，3 脚高电平，4 脚低电平，电机就会正转。

3、驱动器采用共阳极接法，树莓派5V管脚电平转换放大后接入驱动器PUL+，DIR+，ENA+。

4、首先，需要准备一台树莓派（Raspberry Pi）作为达菲系统的主机，以及一张8GB以上的SD卡、一个电源适配器、一根网线、一个HDMI线和一个USB键盘。确保所有硬件完好无损，并将树莓派与电脑连接。

5、驱动器一般需要两个信号：方向信号（高电平与低电平）转速信号（脉冲信号）步进电机接上驱动器，驱动器方向信号线与转速信号线接树莓派的GPIO引脚，然后编写程序让树莓派GPIO输出电平和脉冲即能控制步进电机。

6、树莓派使用mtool步骤：打开文件设置，将mtool格式修改为与树莓派相同的格式。打开即可。树莓派，简写为RPi，是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。

步进电机怎么连到树莓派

驱动器采用共阳极接法，树莓派5V管脚电平转换放大后接入驱动器PUL+，DIR+，ENA+。

将控制IO口连接到开关控制型的驱动器如EZD对应的功能口上，根据要求改变IO口的的电平即可实现步进电机的运行控制。

如果选用内置控制脉冲的步进驱动器如EZD552，应用是非常简单，只需给几个开关量·信号·就可以控制步进电机的运行。

四相八线步进电机接法 ：FF2接励磁电源，H1和C1用连线连起来，HC2接直流电源。

打开自己的电脑桌面，找到相关的快捷方式并点击打开。下一步进入新的页面，需要选择图示按钮跳转。这个时候如果没问题，就直接通过搜索确定MOTOR-BISTEPPER。

串联接法：以SL86S278A为例，相电流是2A。接这款步进驱动器SL2680驱动器的电流调到（2A/4=）0A以下就可以。步进驱动器适宜调到6A就可。

树莓派加l298n如何驱动电机?

1、把 L289N 的直流电源接好，然后把树莓派的 GND 与 L298N 的 GND 连在一起，因为共地后 L298N 才能识别树莓派发送的 ININ2 到底是高电平还是低电平。

2、l298n电机驱动模块使用方法：连接电机，电池盒，插上三个跳线帽，测试模块，准备两条杜邦线并连线，连接OUTOUT4电机就会反向转动了。电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

3、检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。检查电机接地装置是否可靠。

4、除非那不是你所说的直流伺服电机，直流电机最明显的标志是有两个或四个炭刷安装口，安装口外有圆柱塑料封口，封口用螺丝刀可折下带出炭剧。L298N可同时驱动两个直流电动机。

5、L298N驱动模块具有高电压、大电流的输出能力，可以直接驱动电机，同时还可以通过PWM信号来控制电机的速度。在L298N驱动模块中，通过改变输入端的逻辑电平，可以控制输出端的电压极性，从而改变电机的运转方向。

树莓派-上拉电阻、下拉电阻与接电开关

1、我不确定这个电路图有没有什么多余的部分，最左边的电阻使用的是220K欧的电阻，作为INPUT的下拉电阻。

2、为了解决这个问题，我们需要使用 上拉/下拉电阻 。这样，我们就可设定输入的默认值了。在这里，可以使用硬件或软件对电阻进行上拉/下拉。

3、首先我们在13号引脚那里连接一个上拉电阻，然后再连接开关，如下图。在这种情况下，我们用11号引脚控制led灯。程序如下。

4、经过实际测试发现，树莓派4上面的这个USB-C接口，其CC1和CC2是连接在一起的，并共用了一颗1k的电阻下拉到地。这个设计看似非常巧妙，USB-C接口的控制做到了极致简单，只需要一颗1k下拉电阻。

5、因为树莓派4 USB Type-C接口上只有一个共用CC下拉电阻。如下图所示：USB-C 端口上的两个CC 本应该都有自己的 1K 电阻，但树莓派4的电路设计允许它们共享一个1K 电阻。

如何通过树莓派的GPIO接口控制步进电机

1、如果选用内置控制脉冲的步进驱动器如EZD552，应用是非常简单，只需给几个开关量·信号·就可以控制步进电机的运行。

2、步进电机接上驱动器，驱动器方向信号线与转速信号线接树莓派的GPIO引脚，然后编写程序让树莓派GPIO输出电平和脉冲即能控制步进电机。

3、树莓派的 4 脚分别连到 A Enable、IN1 、IN2 。（把 Enable 上的短接帽拿掉）由控制表可知给 2 脚高电平，3 脚高电平，4 脚低电平，电机就会正转。